ВС РФ не согласился с увольнением по соглашению сторон без компенсации

Со специалистом провели беседу и в тот же день составили соглашение об увольнении. Никаких выплат в нем не предусмотрели. На следующий день трудовой договор расторгли. Работник обратился в суд и отметил, что на него оказывали давление.